Nio nya och vidareutvecklade modeller med lastkapaciteter från 250 kg till 5 ton ingår i den nya generation lägesställare som ABB Robotics AB nu lanserar. De två mest populära lägesställarna, IRBP R respektive IRBP K, finns nu med ökad lastkapacitet från 300 kg och upp till 1 ton. Tillförlitliga och robusta är de avsedda för hantering av arbetsstycken vid framför allt bågsvetsning och termisk skärning, men lämpar sig även utmärkt väl i andra tillämpningar där operat och arbetsstycken behöver manipuleras.Lägesställarna är helt integrerade i samma drivsystem och programvara som industriroboten, vilket gör det mycket enkelt att använda dem. Alla axlar är helt ko-ordinerade med roboten. När lägesställaren arbetar, optimerar robotsystemet automatiskt hastighet och rörelser genom att utnyttja maximal acceleration respektive retardation på alla ingående axlar.De nya lägesställarna gör det möjligt att reducera cykeltiderna till ett minimum med hjälp av en fullt dynamisk modell, som kompenserar automatiskt för inverkan från gravitation, masströghet och friktion. Den inbyggda lastanalysfunktionen Load Identification (Load ID) beräknar både tyngdpunkt och masströghet hos arbetsstycke och fixtur. Beräkningarna leder till snabba rörelser med snabb acceleration och reorientering samt noggrann banföljning.Lägesställarnas modulära konstruktion, med endast några få och robusta rörliga delar, kräver minimalt med underhåll och är dessutom underhållsvänligt konstruerade. De har utvecklats vid och tillverkas av ABB Robotics i Västerås.Fotnot: ABB Robotics AB utvecklar och levererar industrirobotar, programvara, kringutrustning, modulbyggda produktionsceller och underhållstjänster för bl a svetsning, hantering, montering, lackering och ytbehandling, plockning, packning, palletering (mönsterstapling av artiklar på lastpall) och maskinbetjäning. Största marknaderna för ABB Robotics industrirobotar återfinns inom bl a fordonsindustrin, plasttillverkning, gjuterier, elektroniktillverkare, farmaceutisk industri samt livsmedelsindustrin. Drygt 175 000 industrirobotar har installerats världen runt. ABB-koncerenens bolag verkar i runt 100 länder och sysselsätter runt 117 000 anställda.