I många bryggerier utgör den manuella stuffningen av öl- eller dryckesfat i containrar, växelskåp och trailrar ett tidsödande tungt och slitsamt arbetsmoment, med hälsorisker för de berörda arbetarna, såväl som risken för misstag i hanteringen. Nederländska Teun BV i Den Bosch har därför utvecklat en industrirobot-bestyckad hjulburen anläggning som för egen maskin rullar in i enhetslastbäraren samt därefter stegvis backas ut ur den igen, i takt med att lastpallar med fat inmatade av gaffeltruck på anläggningens kedjetransportör manipuleras och staplas in i containern med hjälp av en SCARA-robot monterad på anläggningens gavel.Anordningen kallas PAQR BK och är en uppföljare till Teuns tidigare lanserade lossningshjälpmedel PIQR coh PAQR för automatisk strippning av ISO-containrar. Gripdonet hos PAQR BK har utformats att tackla eventuella avvikelser (i dimensionerna) och befintliga hanteringsskador hos faten. Enligt förutbestämt lastläggningsmönster staplar roboten faten från stående position på lastpallarna, som med gaffeltruck matas in på PAQR BK:s lastflak, till liggande position inne i containern, trailern eller växelskåpet.För stuffning av ISO-containrar använder PAQR BK sig av ett PositionsMätningsSystem (PMS), utvecklat av Teun BV. Inne i bryggerilagret kan PAQR BK manövreras på sina allriktnings-Ilonator-hjul medelst radiostyrning. Alla fångade och lagrade data tankas över direkt till lagrets WMS-styrsystem. En 20-fots container stuffas med 320 stycken 50-liters-fat inom loppet av 90 minuter. SCARA-roboten klarar hantera fat med rymdmåtten 20 liter, 30 liter och 50 liter.I fallet PIQR strippas containrar på sitt innehåll av en industrirobot utrustad med visionsystem för lokalisering och identifiering av styckegodskartonger lösstaplade direkt på golvet inne i containern. De strippade kollina mönsterstaplar roboten direkt på lastpall som sedan hämtas med gaffeltruck.