De har förfalskat utsläppsdata sedan minst 20 år
Undersökningskommittén med uppdrag av Hino Motors menar att skandalen beror på en miljö där ingenjörer inte vågat utmana överordnade. Det är samtidigt en sällsynt kritik av japansk företagskultur.
Kommittén, som består av advokater och en företagsrådgivare, inrättades av Hino i år efter att företaget erkände förfalskning av data som är relaterade till utsläpp och bränsleprestanda för fyra motorer. Resultatet av undersökningen, som släpptes nyligen, beskriver en oflexibel atmosfär där det är svårt för personalen att känna "psykologisk säkerhet".
En känsla av tidigare framgång från ledningens sida bidrog till att skapa kulturen, sade kommitténs ordförande Kazuo Sakakibara, som tidigare varit chefsåklagare vid Osaka-distriktets åklagarkontor.
Hinos president, Satoshi Ogiso, bad vid en presskonferens om ursäkt och sa att ledningen tog sitt ansvar på allvar.